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WEEK3

coppelia sim (V-rep)導入模型並模擬

1.開啟coppelia sim 點選 File-Import -Mesh... ，導入模型檔案(小組繪製模型為STL檔)

2.將導入的模型依照旗子母關係擺放

3.新增節點，右鍵點選車輪 -Add -Joint - Revolute

4.將Joint移動至輪胎與輪軸銜接處

5.調整車子設定，在零件的圖示上用左鍵快速點及兩下 -點選 show dynamic properties dialog - 勾選 Body is respondable 和 Body is dynamic (車身和車輪)

6.調整Joint設定，在零件的圖示上用左鍵快速點及兩下 -點選 show dynamic properties dialog - 勾選 Motor enabled 並給定速度

7.調整後按下star simulation 進行模擬

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